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In der Saison 2001/02 entstand aus der Fusion der beiden Vereine Cisco Tor Sapienza und Collantino der Verein Cisco Collantino. Die Mannschaft stieg bis in die Serie D auf. Nach der Saison 2002/03 wurde die Mannschaft in Cisco Calcio umbenannt und der Serie-C2-Verein AS Lodigiani gekauft. Die Folgesaison trat man als AS Cisco Lodigiani an. Die Mannschaft erhielt vor der Saison 2005/06 den definitiven Namen Cisco Roma. Den ersten Höhepunkt erreichte die Mannschaft im Jahr 2006/07 mit dem zweiten Platz in der Serie C2, der vierthöchsten Liga Italiens. Damals war unter anderem der Stürmer Paolo Di Canio im Kader. In der Saison 2009/10 erreichte die Mannschaft Platz drei und stieg in die Lega Pro Prima Divisione auf. Im Jahr 2010 erfolgte erneut eine Umbenennung des Vereins in Atletico Roma und nur ein Jahr später erfolgte die Auflösung des Vereins.