Invers kinematikk
Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]
Referanser
[rediger | rediger kilde]- ↑ «What Is Inverse Kinematics?». www.mathworks.com (på engelsk). Besøkt 15. april 2023.
