O pobo terena é un pobo indíxena brasileiro que orixinalmente habitou a rexión nordés do Chaco paraguaio ao oeste do río Paraguai a mediados do século XIX. Porén, actualmente residen principalmente nos concellos de Aquidauana e Miranda dentro do estado brasileiro de Mato Groso do Sur, así como Mato Groso e São Paulo.[1] Esta rexión coñécese xeralmente como a rexión de Aquidauana-Miranda, e xeograficamente atópase entre 20° e 22° S e 54° e 58° W. O pobo terena abrangue numerosas áreas indíxenas, incluíndo aproximadamente 29 aldeas. Como resultado do conflito coas potencias coloniais, o pobo terena emigrou gradualmente ao seu territorio brasileiro, onde permanece hoxe. Os terenas son un do catro subgrupos guaná que se recolocaron, xunto aos exoaladi, layana e os kinkinau.
A lingua do pobo terena pertence á familia arauaca e, segundo se informa, tamén incorporou elementos da familia mbayá-guaikuru. Os estudos lingüísticos centrados no subsector Bolivia-Paraná atoparon o maior grao de semellanza lingüística entre as linguas terena, mojeño e paunaka que outras do seu subgrupo.[2] Os estudosos describen a familia arauaca como unha "matriz" lingüística indíxena das rexións suramericanas que abrangue o territorio terena dentro do Brasil. A etimoloxía está profundamente integrada nas relacións de parentesco entre os terenas, o que se reflicte na estruturación familiar das palabras e na terminoloxía.
