Oss foi mencionado por primeira vez nunha carta do papa Alexandre II o 6 de maio de 1069. Recibiu os dereitos de cidade en 1399 por Hertogin Johanna van Brabant. No presente, Oss ten unha importante industria farmacéutica e química como Diosynth e Organon, ambas as compañías de Akzo Nobel.
Oss é tamén a residencia do equipo profesional de fútbolTOP Oss, ademais do lugar de nacemento do xogador neerlandés Ruud van Nistelrooy. Curiosamente non xogou para o TOP Oss, senón para os seus rivais do RKSV Margriet. Tamén é oriúndo da cidade un famoso grupo de música de música gótica, The Gathering, fundado en 1989. Hoxe en día queda na cidade un cofeeshop chamado "The Jungle".